国家知识产权局信息显示，捷豹路虎有限公司申请一项名为“控制车辆的主动悬架系统的控制系统和方法、主动悬架系统及车辆”的专利，公开号CN122896584A，申请日期为2021年11月。

专利摘要显示，本公开涉及用于控制车辆（100）的主动悬架系统（104）的控制系统（300）和方法、主动悬架系统以及车辆，该控制系统包括一个或更多个控制器（301），其中，该控制系统被配置成：检测（1004）由车辆的悬伸部接近的坡道（202）；并且根据检测坡道，控制（1020）主动悬架系统以修改车辆的一组先行轮（FL、FR）处的先行行驶高度与车辆的一组后行轮（RL、RR）处的后行行驶高度之间的相对行驶高度，以增加车辆相对于坡道的坡道角（α、β）。控制系统还被配置成确定是否满足坡道角条件，包括确定指示坡道角的参数并且确定参数是否超过极限，其中，根据参数超过极限而增加坡道角。由此在车辆遇到坡道型障碍物时控制车辆坡道角。

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作者：情报员