国家知识产权局信息显示，世航智能科技（苏州）股份有限公司申请一项名为“基于水下机器人的全域水下地形地貌测绘方法及系统”的专利，公开号CN122900495A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请涉及地形地貌测绘技术领域，具体涉及基于水下机器人的全域水下地形地貌测绘方法及系统，该方法包括：从水下机器人搭载的异构声学传感器的数据流中分别提取同一水下目标的三维点云特征和二维图像特征；对推演二维图像特征与实测的二维图像特征进行形变匹配，生成连续误差向量场；解耦出具有不同空间拓扑特征的独立流场分量，分别估算水下机器人的垂直深度偏差与水平航迹偏差；在全局轨迹优化框架中，对发散轨迹节点执行推算置信度降权与局部绝对观测约束更新，通过全局迭代优化输出修正后的连续空间位姿序列，用于对测绘数据进行坐标纠偏与图像生成。从而确保了全域水下测绘数字高程与正射影像地图重置输出的空间坐标绝对精度。

天眼查资料显示，世航智能科技（苏州）股份有限公司，成立于2023年，位于苏州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本3117.6469万人民币。通过天眼查大数据分析，世航智能科技（苏州）股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目15次，财产线索方面有商标信息175条，专利信息81条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员