国家知识产权局信息显示，星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司申请一项名为“机器人关节驱动方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN122896160A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种机器人关节驱动方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人领域。该方法包括：获取上位机下发的运动学映射参数集，确定末端的实际运动学状态，并获取本地缓存的末端的期望运动学状态，根据期望运动学状态与实际运动学状态之间的偏差，结合预设的末端刚度与末端阻尼，生成任务空间的期望阻抗力；将期望阻抗力分解为作用于任务子空间与冗余子空间的分量，对任务子空间的各分量的关节驱动力求和，生成总关节驱动力指令，根据总关节驱动力指令驱动对应关节运动。通过将阻抗控制全流程部署于关节驱动器侧执行，避免了传统集中式架构中关节状态上传与力矩指令下发所依赖的总线往返通信，从而消除了由此引入的闭环延迟。

天眼查资料显示，星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本256.9001万人民币。通过天眼查大数据分析，星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息52条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员