国家知识产权局信息显示，北京北矿智能科技有限公司申请一项名为“路径规划方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN122900541A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种路径规划方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质，涉及路径规划技术领域。该方法包括：根据目标区域的数字高程栅格地图计算通行坡度代价、地表粗糙度代价和通信信号代价；根据通行坡度代价、地表粗糙度代价和通信信号代价确定综合代价地图；根据综合代价地图进行分层安全降级路径搜索，得到目标区域的规划路径。这样，通过融合坡度、粗糙度、通信三维度代价构建综合代价地图，并引入分层安全降级路径搜索机制，为目标区域规划出避开极端坡度、高粗糙度地面和通信盲区的安全路径。

天眼查资料显示，北京北矿智能科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京北矿智能科技有限公司参与招投标项目45次，专利信息53条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员