国家知识产权局信息显示，南京腾亚机器人科技有限公司取得一项名为“泳池机器人的驱动机构”的专利，授权公告号CN224834525U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种泳池机器人的驱动机构，驱动机构对称设置在壳体的两侧，包括：设于壳体内的电机和位于壳体前侧的行驶齿轮，电机轴伸出壳体，电机轴套接有电机齿轮，电机齿轮驱动连接滚刷齿轮，滚刷齿轮与行驶齿轮的内齿圈驱动连接。滚刷齿轮包括里齿段和外齿段，电机齿轮与过桥齿轮啮合，过桥齿轮与滚刷齿轮的里齿段啮合，滚刷齿轮的外齿端与行驶齿轮的内齿圈啮合。本实用新型通过滚刷齿轮带动行驶齿轮传动，使得滚刷的转速不受机器人的移动速度影响。

天眼查资料显示，南京腾亚机器人科技有限公司，成立于2020年，位于南京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5528.096万人民币。通过天眼查大数据分析，南京腾亚机器人科技有限公司共对外投资了32家企业，财产线索方面有商标信息20条，专利信息78条，此外企业还拥有行政许可17个。

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作者：情报员