国家知识产权局信息显示，赛德雷特（珠海）航天科技有限公司申请一项名为“一种基于CW方程与非线性观测器的相对运动状态估计方法”的专利，公开号CN122900586A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，一种基于CW方程与非线性观测器的相对运动状态估计方法，具体包括以下步骤：S1，定义各坐标系，包括目标轨道坐标系、追踪星轨道坐标系、追踪星本体坐标系和传感器坐标系；S2，在近圆轨道假设下，建立追踪星相对于目标的相对运动C‑W方程；S3，建立相对导航状态的测量方程；S4，建立非线性状态观测器算法，具体包括：S41，基于C‑W方程并利用上一时刻的状态估计和扰动估计，计算当前时刻的状态预测值与扰动预测值；S42，根据预测状态计算预测测量值，并计算测量残差；S43，定义非线性函数fal(e,γ,δ)；S44，利用预测值和非线性修正量，计算当前时刻的估计值；S45，输出当前时刻的状态估计。

天眼查资料显示，赛德雷特（珠海）航天科技有限公司，成立于2018年，位于珠海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本355.6733万人民币。通过天眼查大数据分析，赛德雷特（珠海）航天科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目27次，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可17个。

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作者：情报员