国家知识产权局信息显示，蜂巢智行（上海）技术有限公司申请一项名为“一种轻量化世界模型辅助的轨迹交互效率评估方法及系统”的专利，公开号CN122896832A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请提供了一种轻量化世界模型辅助的轨迹交互效率评估方法及系统，该方法通过获取无人物流车的当前感知融合状态信息和当前驾驶任务信息，基于当前感知融合状态信息和当前驾驶任务信息，生成无人物流车的多条候选轨迹，以每一条候选轨迹为预测条件，轻量化世界模型对当前感知融合状态进行预测，得到每一条候选轨迹的未来场景预测结果，基于每一条候选轨迹的未来场景预测结果，对相应候选轨迹进行代价评估，并根据每一条候选轨迹的代价评估结果，确定最优规划轨迹；本申请实现对未来场景的主动试探与闭环反馈，能够准确捕捉自车行为对周围交通流的影响，从而生成更具交互合理性、更符合博弈逻辑的轨迹，显著缓解了变道犹豫、抢行冲突等典型问题。

天眼查资料显示，蜂巢智行（上海）技术有限公司，成立于2015年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本117.8571万人民币。通过天眼查大数据分析，蜂巢智行（上海）技术有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息54条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员