北京商报讯（记者 王天逸）10月14日，破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统SeePhys Hub。

资料称，整套系统由一个四目头环、两个腕部手环、三个腰腿部动作追踪器和一副触觉手套组成。可同步采集第一视角视觉（360°环视覆盖）、手部全模态数据（掌内视角视觉、手部位姿追踪、高密度触觉）与全身运动信息（位姿与受力）。在保留Ego（第一人称视角数据）便携性的同时，补回关键的身体与接触数据。同时，配套的自研数据处理平台，可将人类数据转化为面向机器人学习的多模态训练数据。