国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司取得一项名为“组合关节模组及人形机器人”的专利，授权公告号CN224847261U，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种组合关节模组及人形机器人，组合关节模组包括壳体结构、第一舵机、第二舵机以及线缆组件，壳体结构具有入线孔和出线孔，第一舵机具有第一旋转输出端，第一舵机设置于壳体结构内，第一舵机具有第一电接口，第二舵机具有第二旋转输出端，第二舵机设置于壳体结构内，第二舵机具有第二电接口，且第一舵机和第二舵机电性连接，输入线缆穿过入线孔与第一电接口连接，输入线缆穿过出线孔与第二电接口连接。本实用新型提供的组合关节模组及人形机器人，第一舵机和第二舵机同时集成在同一壳体结构中，形成一个独立完整的模组，减少了零件数量，满足了人形机器人对关节的轻量化需求及降本需求，同时又保证了整个手臂的拆装维护性。

天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本50340.1373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了116家企业，参与招投标项目395次，财产线索方面有商标信息359条，专利信息3944条，此外企业还拥有行政许可46个。

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作者：情报员