国家知识产权局信息显示，安徽合力宇锋智能科技有限公司申请一项名为“一种面向AGV灵活取放货场景的轨迹规划与优化方法”的专利，公开号CN122900592A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明属于自动导引车运动规划技术领域，且公开了一种面向AGV灵活取放货场景的轨迹规划与优化方法，该方法基于离线仿真构建以托盘横向偏移、纵向偏移和偏转角为索引的可规划参数空间查找表，在线确定预调整行驶策略及主轨迹起终点；采用引入行驶方向切换惩罚的混合A*搜索路径初解，并进行曲率和平滑预优化；再以三次B样条拟合并通过包含拟合保持惩罚项、曲率惩罚项、安全距离惩罚项、高阶平滑性项和端点直行惩罚项的多目标惩罚函数优化控制点，经曲率上限校验和安全距离校验后输出满足车辆运动学约束和进叉要求的轨迹。

天眼查资料显示，安徽合力宇锋智能科技有限公司，成立于2018年，位于合肥市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11680.0964万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽合力宇锋智能科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目273次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息249条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员