国家知识产权局信息显示,常州海川卓越密封材料有限公司申请一项名为“基于机器视觉的新能源汽车密封件抓取方法及系统”的专利,公开号CN122896115A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本申请提供一种基于机器视觉的新能源汽车密封件抓取方法及系统,通过密封件的实时表面图像构建密封件的二维边缘曲线集合与空间高度分布集合;依据二维边缘曲线集合提取密封件局部弯曲状态的曲率波动参数,并生成对应密封件的视觉形变场;根据视觉形变场划分密封件的稳定支撑区域与弹性回弹区域,并依据稳定支撑区域构建抓取稳定度的评价模型;将评价模型与机械夹爪当前夹持方向进行匹配分析,进而与弹性回弹区域确定夹持方向与局部形变方向之间的偏移补偿量;基于偏移补偿量生成机械臂末端的抓取补偿位姿,并控制机械臂移动至目标抓取区域。采用本方案,可在新能源汽车柔性密封件发生形变回弹的输送场景下,实现抓取方向的动态补偿控制。
天眼查资料显示,常州海川卓越密封材料有限公司,成立于2007年,位于常州市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析,常州海川卓越密封材料有限公司共对外投资了2家企业,财产线索方面有商标信息3条,专利信息113条,此外企业还拥有行政许可1个。
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。
本文源自:市场资讯
作者:情报员
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