国家知识产权局信息显示，重庆凤凰技术有限公司申请一项名为“机器人空间探索方法、装置、机器人和程序产品”的专利，公开号CN122900578A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本申请涉及一种机器人空间探索方法、装置、机器人和程序产品。所述方法包括：获取机器人关联的父凸多边形，在父凸多边形的边提取多个采样点；针对各采样点，以采样点为起点，向采样点的至少一个射线方向投射第一射线，直到各第一射线到达相应的射线终点；将各第一射线划分为多个射线组，根据多个射线组生成多个子凸多边形；将各子凸多边形作为新的父凸多边形，返回执行在父凸多边形的边提取多个采样点的步骤，直到各子凸多边形符合预设生成停止条件；子凸多边形和父凸多边形为可达空间节点，用于根据各可达空间节点构造机器人已探索的可达空间。采用本方法能够提高机器人空间探索的效率和准确性。

天眼查资料显示，重庆凤凰技术有限公司，成立于2025年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本55000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆凤凰技术有限公司共对外投资了2家企业，专利信息124条。

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作者：情报员