国家知识产权局信息显示，华中科技大学、珠海云洲智能科技股份有限公司申请一项名为“用于无人艇的海上列车扩展结构及控制方法”的专利，公开号CN122896908A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明属于机械、控制与船舶技术领域，公开了一种用于无人艇的海上列车扩展结构及控制方法，结构包括：设置于无人艇艏部的对接公头和设置于无人艇艉部的对接母头；对接公头包括弧形棒及沿弧形棒导向设置的多段直棒，各直棒均沿弧形棒同一侧向外延伸；对接母头包括至少一个撞击式自锁结构；前后无人艇纵向首尾对接时，弧形棒与置于前一无人艇的锁舌碰撞使锁舌缩入锁体内部，以使弧形棒沿其径向进入锁体，之后锁舌在其重力或弹性力作用下自动闭合；所有无人艇对接完成后移动，在拉力作用下沿弧形棒滑向目标位置，实现海上列车；还包括设置在无人艇船体上的扩展板本体。本发明能提升海上列车扩展的灵活性，避免应力过度集中，并提升单次对接成功率。

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作者：情报员