文 | 汽车像素,作者|胡成旭,编辑|冒诗阳

10月12日,小鹏IRON与新车G9L、MONA L03等,一起出现在巴黎车展的展台上。

小鹏宣布,IRON将在2027年下半年进入欧洲市场。

在人形机器人行业,这是一份罕见的时间表。Figure、特斯拉等头部公司至今没有公布明确的欧洲销售节点,Agility则计划在2027年上半年让Digit 5进入欧盟和英国。而小鹏已经把一款尚未正式交付的人形机器人,放进了全球化计划里。

一个多月前,小鹏在广州的机器人自动化产线启用,首台IRON完成总装,自主走下产线,何小鹏为它戴上一张小鹏汽车的工牌。公司计划2026年底量产,2027年上半年开始交付,中后期视需求把月产能提升到数千台。

资本也已经提前到位。8月,机器人业务鹏行完成超过9亿美元融资,腾讯、阿里与IDG等机构共同入局。投后估值超过63亿美元,跻身具身智能公司的头部。

小鹏已经为IRON准备好了产线、资金,并将明年进入欧洲市场作为目标。可在这之后,一些基础的问题仍然模糊。

准备卖给谁?这些客户又为什么而买?

导览生意

IRON最出圈的一次亮相是在2025年11月。

去年的小鹏科技日上,IRON亮相,走出自然的步态,扭髋摆臂,拟人程度,甚至让网友怀疑内部藏了真人。

为了自证,第二天,小鹏在X9发布会上让工作人员剪开通电运行的IRON腿部皮肤,露出里面的金属骨骼。何小鹏说,“希望这是最后一次证明机器人是它自己”。

证明完技术能力,下一步是商业。小鹏开始为IRON找用途和客户。

按量产版口径,IRON全身有76个自由度,单手21个,搭载三颗自研图灵芯片,有效算力2250 TOPS,还有全包覆柔性皮肤。

小鹏给它设定的最终目标场景,是一台走进人类生活空间的通用机器人。

何小鹏对拟人化有自己的解释。人的身体与机器人越接近,越有机会利用人类行为数据,也更容易适应按人体设计的环境。亲和感还可能促进销售,扩大规模后再降低成本。

但“走进人类生活”是远期目标,2027年还做不到。

按照小鹏的计划,IRON会在今年底到明年初量产,明年上半年向客户交付,先进入小鹏自己的线下门店和园区,再向外部客户扩大销售,2027年下半年还准备进欧洲市场。小鹏预计2027年中和下半年能根据市场需求把月产能快速提升到数千台,甚至更高。

2026上半年,智元、宇树半年销量各自在6000到1万之间(不同口径有差异),而两家已经占据全球人形机器人市场近七成的份额。

月产数千的能力,小鹏需要为IRON找到说得通的客户。

导览是IRON初期最主要的场景。2026年上半年,全球人形机器人出货约在1.9万到2.2万台,其中导览导购占比近20%,半年出货超过4000台,仅次于科教、数采和文娱等场景。

IRON最直接的导览客户,是小鹏汽车的门店。这个场景里,机器人吸引顾客驻足,可以放在小鹏自营门店介绍车型,也能体现汽车品牌的技术形象。

但对导览的外部客户来说,IRON未必是最佳选择,它的能力潜力大,但正像小鹏早期的几款车一样,IRON同样需要用户接受暂时用不上的硬件冗余,并愿意为之买单。

比如灵巧手的大部分潜力很难在2027年起到作用,复杂接触控制也不必要。更多算力,是为后续软件升级做的预留,但在讲解、带路这些工作里,这些配置几乎没有用武之地。

同样面对导览场景,市场上已不乏竞品,它们的产品逻辑与小鹏不一致。

优必选Walker C1全身53个自由度,轮式人形机器人星动Q5为44个,IRON分别多出约四成和七成。

优必选Walker C曾在大阪世博会中国馆做导览,智元远征A2、灵犀X2覆盖展厅接待和文娱商演,青春版报价分别为16.8万元、9.8万元。

再往其它品牌看,轮式服务机器人也能迎宾、讲解和带路,少了双腿,采购方仍可以得到所需功能。

IRON尚未公布售价,现阶段无法给它算出完整的回本周期。但配置越复杂,小鹏自己的门店可以接纳,外部客户需要为额外投入找到足够理由。

部署之后,开始学习

今年8月24日,小鹏Q2财报电话会上,花旗分析师问了两个直接的问题,IRON准备卖给谁?客户为什么要买?

何小鹏介绍了目标客户和销售渠道,但没有正面回答购买理由,以及客户该怎样计算回报。

同一场电话会上,他还谈到了小鹏量产IRON的另一个理由,数据。

按照何小鹏的设想,量产应用产生真实场景和人类示教数据,加速模型训练;模型改善后进入更多场景,再获得更多数据。广州的具身智能数据工厂,也是这套体系的一部分。

IRON在门店面对真实顾客,会遇到演示流程之外的情况。比如有人突然挡路,或者多人同时发出指令,或者顾客说到一半改变要求。哪些任务的完成需要改进、什么情况下需要人工接管,都能暴露当前模型的短板。

这也是具身智能公司正在共同做的事。高质量真实世界数据已经成为当前最稀缺的资产之一,实验室很难覆盖真实环境的长尾。

Agility的Digit累计真实运行超过6.5万小时,智元、优必选、银河通用等都在抢线下部署,覆盖零售、工厂、物流等尽可能多的场景。目的不只是商业化,更重要的是规模化暴露失败、采集真实运行数据,再把问题回灌模型和下一代硬件。

Figure 02在宝马工厂累计工作1250小时,搬运9万多个零件。按公司总结,随着部署规模扩大,一些不常见的硬件故障开始出现。团队据此完善故障诊断、远程管理和OTA,现场问题还影响了下一代硬件设计。

对早期IRON而言,这可能是门店最可能提供的贡献。很多硬件问题,比如关节运行久了会不会漂移,皮肤哪里先磨损,传感器标定是否变化,都需要持续使用才能看得更清楚。

但门店能教给IRON的东西,终归受它每天做的工作限制。

沿着相似路线介绍车型,可以积累导航和交互经验。若双手很少真正抓取、施力,运行再久,也很难补足复杂操作的数据。机器人多站一天岗,并不会自然多学会一种工作。每天开机24小时搜集来的数据,慢慢的,其中真正的有效数据会很少,更多是重复的收集。

而在具身智能的环境中,长尾数据远比智能驾驶更多、更复杂。

Figure因此还在做Index,采集世界各地的人类行为视频,并主动去重、控制任务配额。专注机器人大脑的Physical Intelligence则混合不同本体的操作与视觉语言数据,再结合真机执行继续训练。它们都在扩大目标机器之外的经验来源。

所以,把IRON放进真实世界,只是数据闭环的起点,并不等于闭环已经成立。小鹏相信,汽车已经积累的模型、训练设施和研发体系,可以缩短这段学习过程。问题是,这些能力究竟能复用多少?

门店可以先帮助IRON把导览做好,但要学会更多工作,小鹏还得扩大任务范围。而它寄望的另一份积累,来自汽车业务。

汽车能帮到IRON多少?

何小鹏曾给出一个数字,车企约70%的技术储备可以复用到机器人上,以此来强调智能汽车企业做具身智能的优势。

这个判断有一定支撑,比如IRON身上有三颗图灵芯片。芯片平台已经由汽车业务投入研发,云端训练、数据管理和供应链组织也有现成积累。机器人仍需适配,但大部分环节都可以复用。

采购和制造经验也尤其有价值。供应商管理、零件成本,把复杂产品按同一标准造出来,都是车企的核心优势。这些经验能帮助机器人从样机进入批量生产。

但仅从复用比例切入,很可能会放大车企做机器人的优势。在一个还没有成熟路径可参照的领域里,技术复用率无法带来任务完成率。

导览恰好能多用上一些过去的积累。

识别顾客、理解空间、判断行人走向,与车端感知和规划存在复用。把顾客安全带到展车旁,也比整理货架更接近汽车熟悉的任务。小鹏选择门店和导览来起步,在能力迁移上有其合理性。

但这些优势,并不解决具身智能领域的核心壁垒,大脑和灵巧手。

识别出一个物体,只完成了操作的第一步。手该怎样接近,抓在哪里,用多大力,物体的材质有多光滑,万一滑动之后如何调整来抓稳,都需要持续的反馈来改善模型。

汽车的智驾只需要控制方向盘、油门和刹车,只需要在四个维度上去调整,无法直接变成21自由度手的动作。

这些都是70%复用这个数字会模糊掉的部分。大量模块可以沿用,少数难题才是机器人真正的壁垒,也是原生的具身智能公司,尝试各种技术路径,scale不同资源,乃至不同组织形态去试图突破的对象。

而在容易复用的环节,优势也未必由车企独享。汽车供应商正在向整个机器人行业供货,原生机器人公司则持续从操作任务和客户现场积累经验。小鹏有更完整的既有体系,对手也在用自己的方式补齐制造与训练能力。

小鹏已经让IRON自主走下产线,并努力在具身智能业务上,复用汽车的资源。

的确,汽车业务已经替小鹏承担了不少先期投入,但尚在早期的具身智能,仍是一场相对独立的探索。