脚轮数量怎么选才稳？装得越多不一定越稳。增加轮数的同时，如果布局、重心和地面没有一起设计，多出来的轮子可能悬空、偏载，还会让设备更难推行。轮数和布局要当成一件事来定。
脚轮数量怎么选，先看支点围成的区域设备稳不稳，关键看各支点围成的区域能不能覆盖重心投影。四个轮子分布得越开、围出的区域越大，越稳；轮子再多却挤在中间，稳定性反而不好。把轮位画出来，标上重心位置，布局是否合理一眼就能看出来。重载设备和偶尔移动的设备，对稳定性的要求还不一样，按用途定标准。设备外轮廓长宽比大的，轮位尽量往四角布置，比在中间加轮子效果明显。重心偏置的设备，支点区域向重的一侧平移布置，比四个支点均匀分布更稳，画图时按重心调整轮位。轮子一多，悬空轮更常见
地面只要有轻微不平，总有一只轮子悬空，载荷转移到对角支点上。轮数越多，着地不均的概率越大。判断是否存在悬空，把设备放到最平整的地段，看每只轮子是否同时贴地。长期悬空的轮子容易提前磨损，点检时留意哪几只磨损快，反过来能验证布局是否合理。承载按最不利的轮子算
总重除以轮数的算法，在偏载和地面不平时不成立。布局确定后，按重心最近的两只轮子估算最大单轮受力，型号按这个值选，而不是按平均值选。估算方法不必复杂，把设备按区域估重量，落在纸面上就比凭感觉准。推行阻力也会增加轮子多，滚动摩擦和转向阻力跟着涨，设备可能更难推动。布局设计时权衡稳定性与推行轻便，必要时用两只定向轮加两只万向轮的组合，靠布局解决问题，而不是靠堆轮数。同侧轮子间距过近，转向时轮面容易互碰，布局时按轮体宽度加转盘直径留间距。推行路线有转弯的，万向轮的数量和位置要配合转向半径，配比失调车会很难操控。把设备外形、重心位置和地面平整度画成简图，与布局方案一起发给厂家复核。让卓烨锰钢脚轮按受力分布给轮数和轮位建议，比自行加轮子更可靠。
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