国家知识产权局信息显示，北京上成智饮机器人科技有限公司取得一项名为“一种悬挂式轨道行走拉花机器人”的专利，授权公告号CN224847234U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种悬挂式轨道行走拉花机器人，包括安装架，所述安装架一端固定连接有支撑架，所述支撑架外壁设置有悬挂移动组件，所述悬挂移动组件包括滑动轮，所述滑动轮设置在支撑架外壁，所述支撑架内壁固定连接有齿条，所述支撑架上表面滑动连接有移动台，所述移动台下表面固定连接有转轴，所述转轴外壁转动连接有滑动轮，所述转轴一端固定连接有机器人本体，所述机器人本体外壁两侧均设置有多自由手臂，所述移动台上方设置有伺服电机。本实用新型中，滑动轮在滑槽内同步滑动，起到导向与支撑作用，最终带动机器人本体实现悬挂式移动，达到了机器人沿支撑架平稳、精准移动的效果，为高空拉花作业提供稳定的移动平台。

天眼查资料显示，北京上成智饮机器人科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本572.7366万人民币。通过天眼查大数据分析，北京上成智饮机器人科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息63条，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员