国家知识产权局信息显示，亿创宏达（北京）科技有限公司申请一项名为“一种具有不确定性感知能力的自适应模型预测控制方法及系统”的专利，公开号CN122902214A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及智能网联汽车与自动驾驶技术领域，具体涉及一种具有不确定性感知能力的自适应模型预测控制方法及系统，方法包括：通过深度集成网络量化认知不确定性；将不确定性与环境状态融合构成风险感知状态；经强化学习输出权重因子与意图动作；MPC在线重构代价函数；计算物理可行域；对意图动作进行安全投影修正。系统包括不确定性度量模块、风险感知决策模块、模型预测控制与安全投影模块。本发明可实时感知场景不确定性，动态调整控制策略，保证控制指令安全可行，显著提升自动驾驶在复杂未知场景下的安全性与鲁棒性。

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作者：情报员