国家知识产权局信息显示，华软科技股份有限公司申请一项名为“基于速度一致性判别的无人机动态分级避障方法及系统”的专利，公开号CN122902641A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开了基于速度一致性判别的无人机动态分级避障方法及系统，涉及导航避障相关技术领域，包括：实时获取无人机与运动障碍物的速度矢量及相对位置数据；确定表征速度变化趋同程度的速度一致性因子；确定目标分析坐标系；确定多个避障距离边界；根据位置关系确定当前避障等级；当达到侧向避让等级时，切换至切向-法向解耦坐标系并根据法向加速度分量控制无人机姿态倾转执行机构产生侧向加速度。解决了现有技术中存在的难以适配无人机与运动障碍物实时变化的相对运动状态，导致动态环境中分级避障触发时机不当且在速度变化趋同状态下易触发无效避障的技术问题，达到了提升避障决策的准确性和任务执行效率并降低无效避障触发频率的技术效果。

天眼查资料显示，华软科技股份有限公司，成立于2014年，位于上海市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本5748.2376万人民币。通过天眼查大数据分析，华软科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目51次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息338条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员