一、无人机性能及参数
该无人机操作难度极低，简单阵型仅需学习1个小时即可单独飞行，阵型运动路径规划算法由软件全自动计算完成，上位机预置多种运动模式，适用于蜂群、科研、教学、表演、相控阵雷达测试靶标等应用场景。碳纤维机身坚固耐用，折叠GPS支架设计，让运输更加方便。
1)支持手控飞行、定点飞行、自主航线飞行、自主返航等控制模式；
2)支持横队、纵队、三角、方队、倒V、正V、包围式队形切换等编队模式；
3)具备仿真功能；
4)平台类型：四旋翼无人机；
5)整机尺寸：展开，不含桨叶：≤220*220*195mm(长*宽*高)；
折叠，不含桨叶：≤220*220*115mm(长*宽*高)；
6)轴距：≤270mm；
7)最大起飞重量：700g；
8)整机重量：630g（含电池）；
9)最大载重：50g；
10)射频频段：2.400~2.525GHz；
11)巡航速度：≥6m/s；
12)最大平飞速度：≥8m/s；
13)最大续航时间：≥30min（空载，悬停）；
14)最大信号有效距离：≥1km（无干扰、无遮挡）；
15)最大上升速度：≥3m/s；
16)最大下降速度：≥2.2m/s；
17)悬停位置解算精度：≤±2.5cm（RTK有效覆盖范围内）；
18)抗风能力：≤4级；
19)最高使用海拔：≥3000m；
20)蜂群无人机数量：≥10架；
21)编队间距：≥5m；
二、地面站软件参数
支持平面/三维图形编辑，预置多种运动方式/灯光效果可选，最高支持同一编队添加4组运动。多种起降方式（分批次起降、单架次依次起降）可让您在空间受限场地完成任务。实时仿真模拟让您提前预览最终任务效果，所见即所得。内部集成基于逻辑策略的单架次依次变换算法以及基于势能场的路径规划算法，用户只需设计最终阵型效果即可，阵型变换过程中的飞行路径与防碰撞处理完全由软件全自动计算完成。软件内部设计了多重安全保护，带有独立的防碰撞监测程序，杜绝因为软件算法异常导致的空中碰撞事故。
1）软件支持windows操作系统；
2）软件拥有直观的命令和控制界面；
3）实时显示所有无人机数据，包含高度、坐标、电压、飞行状态；
4）软件支持无人机连接状态显示；
5）软件支持报警信息提醒，指令发送、回传数据显示；
6）可解析RTK信息并显示；
7）软件支持目标工作区地图保存和显示；
8）软件支持队形编辑、保存与加载；
9）软件支持飞行数据记录；
10）可单独控制某一架无人机返航；
三、编队控制器参数
该设备接收空中无人机的下行数据链路，发射地面端的上行数据链路，可用于无人机基准点标定、无人机状态参数查看
1）编队控制器液晶屏尺寸：≥5英寸；
2）编队控制器可监控无人机定位模式，剩余电量等状态；
3）编队控制器可控制无人机应急返航；
4）支持最大编队数量：≤200架；
四、RTK基准站参数（全球卫星定位系统载波相位观测基准站）
输出全球导航卫星观测数据，使得无人机定位精度达到厘米级
1）工作频率：410-493MHz；
2）最远通信距离：≥2km（无干扰、无遮挡）；
3）续航时间：≥5h；
4）支持卫星系统：GPS、北斗、Glonass、Galileo、SBAS、QZSS；
5）数据输出格式：RTCM3.3（1005、1074/1077、1084/1087、1094/1097、1124/1127、1230）
6）支持卫星频段：L1 C/A、L1OF、B1L、E1 B/C、L2C、L2OF、E5b、B2l
7）工作温度：-20℃~+50℃；
8）储存温度：-20℃~+50℃；
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