国家知识产权局信息显示，江苏精惟智造科技有限公司申请一项名为“主被动柔顺结合的浮动末端与力控协同的大型带螺纹轴段对接系统及方法”的专利，公开号CN122895836A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种主被动柔顺结合的浮动末端与力控协同的大型带螺纹轴段对接系统及方法，属于自动化装配技术领域。该系统作旨在解决大型重载螺纹工件（如石油钻杆、风电塔筒法兰）在自动装配中因巨大自重干扰、定位偏差及刚性冲击导致的螺纹咬死与损伤问题。系统包括六维力传感器、集成径向与角向单元的被动浮动机构、以及独立的大扭矩伺服回转单元。本发明的方法涵盖了动态重力补偿、主动力控柔顺搜孔、以及主被动协同旋入三个阶段。通过建立负载质心辨识模型，剔除末端重力分量，使传感器仅反馈纯接触力；在旋拧初期，利用被动机构的物理顺应性吸收螺纹相位差，随后通过主动轴向力协同算法实现精准旋拧。本发明通过主被动柔顺结合，解决了大型螺纹工件因自重和定位误差导致的对接困难问题，提高了装配成功率与质量。

天眼查资料显示，江苏精惟智造科技有限公司，成立于2022年，位于南通市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2500万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏精惟智造科技有限公司参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息17条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员