“一天租金要几万元，还需要两名工程师到现场编程。设备要提前预约，拍摄前要做预编程，导演到现场改一个需求，可能又要花几个小时。效率低价格也贵。”
这是越千创新创始人兼CEO曾诚第一次在剧组见到大型摄影机械臂时，记住的不是它的性能，而是它的门槛。后来他把这句话说给了硬氪。
大型摄影机械臂确实能拍出人手难以完成的镜头——环绕、俯冲、高速跟随，还能精确复现相同轨迹。但代价是：以英国厂商MRMC的Bolt为例，搭配轨道后相机运动速度最高可达12米/秒，负载20公斤，设备连同底座重约600公斤。近年推出的Cinebot Mini和Cinebot Nano已经明显缩小，机械臂本体仍分别重33.5公斤和25公斤。
从70公斤到40公斤，都不对
成立于2023年的越千创新，种子轮获得李泽湘投资，目前已完成天使轮融资，明势创投、南山战新投、初心资本参与投资。公司第一款产品是一款力平衡摄影机械臂，叫Cilin X。
但产品方向不是一开始就清晰的。团队最初的想法很直接：把通用六轴机械臂等比例缩小，电机、减速器、材料都做小一点。他们先后做出了约70公斤和40公斤的样机。
40公斤仍然不便于一人搬运。更关键的是，通用机械臂要兼顾抓取、焊接等不同任务，沿用原有结构，很难同时满足重量、稳定性和拍摄轨迹的要求。
于是团队重新做取舍。相机需要在空间中改变位置与朝向，六个自由度不能轻易删减；但与反复抓取物体的工业机械臂不同，相机安装后，拍摄过程中的负载相对固定。
基于这个特点，越千创新用机械结构预先平衡相机和臂体，让电机主要负责产生运动，而不必持续托举负载。这种设计让原本需要100N·m才能驱动的关节降至10N·m以内，也能减少高减速比传动带来的振动和回差。
在运动结构上，Cilin X用前三个自由度控制相机位置，后三个自由度控制镜头姿态。团队希望通过“3+3”构型以及特殊的运动控制方案，减少传统六轴构型在拍摄过程中出现奇异点的问题。
不是机械臂，是摄影机器人
工业机械臂强调极高的重复定位精度，摄影机械臂更在意运动过程能否连续、平顺。越千创新的技术重点，是在精度、运动稳定性与整机轻量化之间取得更好的平衡。
曾诚把Cilin X视为摄影机器人，而不仅是一台自动运动的机械臂：视觉系统感知被摄主体，算法规划轨迹，再由机械臂完成拍摄。在他的设想中，摄影机器人首先接过的是“扛摄像机”的工作，让创作者从移动和托举相机的体力劳动中抽身，把注意力放回构图、叙事和创意。
“我们希望用户从掌机人员变成摄影指导、变成导演，机器人来承担执行任务。”曾诚告诉硬氪。
因此，首代产品的目标用户是已经懂得构图和运镜的专业用户。最简单的操作流程是用户直接拖动机械臂设置关键位置，算法负责连接和平滑轨迹，视觉系统负责感知空间关系追踪被拍摄主体。
更长期的路线，越千创新希望从专业用户的构图、轨迹和相机参数中积累数据，形成视觉表达模型。届时，摄影机器人不只执行镜头，也能参与分镜、拍摄和剪辑，逐渐学习用户的表达偏好。未来，公司还规划了面向普通用户的更小型产品，希望让没有摄影训练的人也能“用电影语言记录生活”。
创作者生态在变，空档也在变大
越千创新切入的，是大型影视机械臂与轻量化拍摄配件之间尚未被充分满足的一层需求：在有限空间内，让创作者以接近个人设备的部署成本，获得更自由、更稳定且可复现的镜头运动能力。
这层需求背后是创作者生态的变化。视频平台Wistia在2025年的调研显示，超过40%的受访企业每周至少制作一条视频，71%的企业将视频制作放在内部完成，高于前一年的63%；IAB预计，2025年美国品牌投向创作者的广告费用达到370亿美元，同比增长26%。
视频生产正从少量大型项目，扩展到品牌内部团队和个人创作者持续、高频的内容需求。而现有供给中，影视级机械臂拥有完整的空间运镜能力，却较难进入小型工作室；滑轨、云台和电动摇臂更便携，但运动方向有限，增加自由度又需要组合多件设备。
对创作者而言，拍一条产品广告、人物访谈或桌面创作，往往需要在构图、焦段、机位和运动轨迹之间反复调整。当团队规模缩小、内容更新频率提高，这些原本由摄影师、机械臂工程师和多套器材共同完成的工作，开始成为创作效率的瓶颈。
AI生成会不会替代实拍？
硬氪问曾诚：生成式AI已经降低了视频制作门槛，会不会影响摄影机械臂的需求？
曾诚的回答是，生成和实拍两者是互补关系。AI擅长生成世界上没有的东西，拍摄的本质则是记录。广告可以使用AI生成画面，但手机、相机这类高客单价产品，消费者的决策链路更长，中间会看测评、寻找真实信息、建立信任。生成式AI可以为实拍视频增加创意镜头，但产品真实的样子和使用体验仍然需要记录。
他还提到，创作者会为了稀缺的注意力不断追求更高质量的素材产出，未来AI生成和优质的实拍都是创作者众多“武器库”中的一种选择，越千也会在工作流节点中给产品嵌入AI能力。
另一个问题是：内容创作者作为用户群体会不会太细分？之后如果大疆、影石等公司进入，越千如何面对？
曾诚认为，这群用户有明确的商业闭环，设备是他们生产内容、获得收入的工具，因此使用频率和付费意愿都更明确。越千会先从专业用户开始，再把能力向普通用户延伸。至于巨头进入，他的判断是：这能进一步说明这件事有机会做大，越千要考虑的是在这个过程中生存下去，把产品、用户理解和创作数据积累起来。
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