国家知识产权局信息显示，山西建筑工程集团有限公司申请一项名为“一种高空作业平台防碰撞避障自动升降实时控制系统”的专利，公开号CN122902599A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种高空作业平台防碰撞避障自动升降实时控制系统，涉及控制系统技术领域，获取高空作业平台周边的三维点云数据，输出实体障碍物的点云坐标集合，将臂架末端的瞬态挠度位移与刚体空间坐标叠加输出平台绝对空间坐标，计算出整车重心高度与重心偏移距离，计算平台绝对空间坐标与点云坐标集合间的目标欧氏距离，构建避障安全边界函数，并基于整车质量分布与惯性参数构建实时倾翻力矩函数，在预测时域内，将避障安全边界函数的前向不变性约束与实时倾翻力矩函数的防倾翻约束作为硬性边界条件，对以跟踪预设避障轨迹为目标函数的二次规划代价函数进行求解，输出最优控制增量序列并转化为模拟电信号，驱动电液比例执行机构执行避障动作。

天眼查资料显示，山西建筑工程集团有限公司，成立于2016年，位于太原市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，山西建筑工程集团有限公司共对外投资了87家企业，参与招投标项目23967次，专利信息1511条，此外企业还拥有行政许可514个。

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作者：情报员