国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请一项名为“轨迹规划方法、计算设备及车辆”的专利，公开号CN122902572A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本公开涉及轨迹规划方法、计算设备及车辆，该方法包括：获取基于障碍物信息生成或更新的欧几里得符号距离场ESDF地图以及初始轨迹；所述ESDF地图的每个格栅节点存储对应格栅中心到最近障碍物的距离值；由所述初始规划轨迹开始，重复执行以下迭代步骤：针对当前规划轨迹的各个轨迹点，获取目标几何模型至最近障碍物的距离参数；依据所述距离参数计算安全约束相对于位置和速度的梯度参数；基于所述距离参数与所述梯度参数生成碰撞约束；根据所述碰撞约束对当前规划轨迹的轨迹点进行更新；在约束惩罚项分数低于收敛阈值时，将当前规划轨迹确定为目标规划轨迹。

天眼查资料显示，浙江吉利控股集团有限公司，成立于2003年，位于杭州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本103000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江吉利控股集团有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目504次，财产线索方面有商标信息10165条，专利信息46180条，此外企业还拥有行政许可275个。

吉利汽车研究院（宁波）有限公司，成立于2016年，位于宁波市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，吉利汽车研究院（宁波）有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目324次，专利信息9489条，此外企业还拥有行政许可19个。

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作者：情报员