国家知识产权局信息显示，山东聚力纳川石油科技有限公司取得一项名为“一种多轮扶正智能通径机器人”的专利，授权公告号CN224850397U，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种多轮扶正智能通径机器人，涉及石油天然气钻井工程技术领域，包括：筒体，基座，基座可拆卸连接在筒体的端部，且其内部开设有多个径向滑道，每个径向滑道内均滑动连接有扶正轮；自适应扶正机构，自适应扶正机构包括连接轴、卷簧组件和多齿拨叉，连接轴转动连接在基座内部，卷簧组件套设在连接轴的外侧，卷簧组件的一端固定在连接轴的侧壁上，另一端固定在基座内，为连接轴提供旋转弹力；多齿拨叉固套在连接轴的外侧壁，且其齿部分别与多个扶正轮抵接；其中，在卷簧组件弹力的作用下，驱动连接轴带动多齿拨叉旋转，进而推动扶正轮沿径向滑道滑动，并伸出基座的侧壁，以使扶正轮压紧于套管内壁实现自适应扶正。

天眼查资料显示，山东聚力纳川石油科技有限公司，成立于2025年，位于济南市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，山东聚力纳川石油科技有限公司参与招投标项目1次，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员