国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司取得一项名为“驱动装置、机器人关节机构及机器人”的专利，授权公告号CN224847239U，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本申请属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种驱动装置、机器人关节机构及机器人。其中，驱动装置包括壳体组件、电机组件和多个行星减速机构，壳体组件包括支撑壳，支撑壳具有装配内腔和装配外侧壁，电机组件包括定子和转子，定子固定套设于装配外侧壁，转子可转动套设于定子，各个行星减速机构包括齿圈、中心齿轮、行星架和多个行星齿轮，沿支撑壳的轴线X的延伸方向，多个行星减速机构级联传动实现多次减速增矩传动，并且，位于首端的行星减速机构的中心齿轮与转子驱动连接，首端为驱动装置的动力输入端，末端为驱动装置的动力输出端。应用本技术方案旨在解决机器人关节机构中驱动装置存在高扭矩与小体积的设计矛盾的问题。

天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本50340.1373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了116家企业，参与招投标项目395次，财产线索方面有商标信息359条，专利信息3947条，此外企业还拥有行政许可46个。

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作者：情报员