一、引言
在汽车产业电动化、智能化迭代升级的发展浪潮中，行车安全性能与制动操控稳定性已然成为消费者购车决策的核心考量指标，更是车企夯实产品安全底色、抢占市场竞争高地的核心赛道。制动系统作为整车行车安全的核心总成，其制动响应速度、制动距离、制动平顺性及工况稳定性直接决定车辆行驶安全阈值。制动系统测试作为精准校验整车制动性能、排查制动安全隐患、优化制动调校参数的关键技术手段，不仅关乎整车行车安全、操控驾乘质感与制动系统耐久可靠性，更是车企完成整车性能研发标定、量产质控、合规认证的核心环节，车辆制造商可通过全方位、高精度的制动性能测试分析系统，满足国内外车辆制动性能的标准化测试与合规验收要求。
汉航（北京）科技有限公司依托自主研发的Hunter Mobile硬件与NTS.LAB软件平台，严格对标最新国家标准《GB 12676-2014 商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法》和《GB 21670-2025 乘用车制动系统技术要求及试验方法》，同步参考《GB/T 34597-2017 乘用车防抱制动系统(ABS)直线制动距离 开环试验方法》《GB/T 36987-2018 汽车防抱制动系统(ABS)性能检测方法》等权威标准，深度贴合新能源与传统燃油车整车研发验证、制动性能标定、极限工况测试及量产质检的全流程行业需求，打造高精度、全覆盖、高效率的制动系统测试解决方案，助力车企精准优化制动系统性能、筑牢整车安全壁垒，为产品塑造安全可靠的核心竞争优势提供全方位技术保障。
二、系统组成
高精度硬件
- 汉航Hunter Mobile数据采集硬件采用模块化设计，支持多通道同步采集，采样率可达204.8kHz，精准捕捉方向转角、扭矩、加速度、陀螺仪等动态信号；
- 内置抗干扰技术，适应复杂电磁环境，坚固便携、IP65防护等级，可在恶劣的户外条件下稳定运行；
- 系统轻便易部署，可快速安装于试验车辆内，适用于试车场、公共道路、实验室等多场景；
- 支持CAN、CAN FD、Flexray总线数据接入，与整车控制系统无缝对接，实现多维度数据融合分析。
智能软件平台
- 汉航NTS.LAB软件内置《GB/T 4970-2009》、《ISO 15037-3:2022》等标准模板，一键生成合规测试报告，自动计算最大加速度响应、振动波形峰值响应系数、振动剂量值等核心指标。
高精度惯导
- 内置高精度IMU模组及汉航惯导算法，能准确获取车辆位置、速度和姿态信息。
三、制动性能测试流程
测试目的
制动性能测试的核心目的，是验证车辆制动系统是否满足法规限值，并评估其在各种工况下将动能转化为热能、使车辆减速或停止的能力，以及制动过程中保持横摆稳定性和路径可控性的能力。
测试方法
- 干地制动效能测试（满载）
- 车辆加速至105km/h以上，松开加速踏板。手动挡切空挡，自动挡保持D挡；
- 车速降至100±2km/h时，快速踩下制动踏板至ABS工作或踏板力达到500N，直至车辆停止；
- 记录制动距离、踏板力、减速度、车身俯仰角及制动稳定性；
- 重复5次有效试验。
2. 湿地制动测试（满载）
- 加速至85±2km/h进入试验路面，松油门同时紧急制动，激活ABS直至停止；
- 核心测量区间为80km/h降至20km/h的行驶距离；
- 前两次试验数据舍去，至少完成6次有效测试。
3. 制动稳定性测试（对开路面）
- 车辆左右轮分别置于附着系数不同的路面上，纵向中心平面通过分界线；
- 80km/h初速度紧急全力制动，轮胎任何部分不得越过交界线，过程中允许转向修正；
- 记录横摆角速度与纵向车速，左右两侧各完成3次有效测试。
4. 制动踏板线性度测试（轻载）
- 加速至105km/h以上，降至100±2km/h时，匀速慢速踩下制动踏板直至触发ABS工作；
- 要求减速度呈线性变化，尽可能延长踩踏过程。若触发ABS时车速高于50km/h，该次试验无效；
- 至少完成3次有效测试。
5. ABS 性能测试
- 在低附着系数路面或对开路面，以规定初速度进行紧急制动，验证ABS的介入时机、循环频率及方向稳定性；
- 可依据GB/T 34597或GB/T 36987进行直线制动距离或性能检测。
四、汉航NTS.LAB系统制动系统测试模块功能介绍
制动系统测试模块主要分为说明文档、通道设置、制动系统测试参数设置、测量、后处理五大功能模块，覆盖测试全流程。具体功能如下：
- 说明文档模块
汉航NTS.LAB软件的说明文档界面，主要功能是用作用户实验的备忘录，用于帮助用户记录实验的要求和其他的条件描述。
- 通道设置模块
通道设置界面可对各采集通道的参数进行配置，确保传感器信号精准采集与数据有效性。可对各通道类型（噪声、振动、温度、压力等）、物理量纲（dB(A)、g、℃、bar等）、灵敏度、输入模式（单端/差分）、分组类型、通道标签等进行相关配置。
- 制动系统测试参数设置模块
汉航NTS.LAB软件的制动系统测试参数设置界面采用人性化设计，以极简操作逻辑实现多场景测试参数的快速配置，尤其针对不同工况下的实验需求。内置灵活的测试计划设置功能，即使非专业操作人员也能轻松上手。整个界面分为左右两个部分，左侧为通道选择功能区，负责选择需要测量值的来源通道、右侧为界面核心功能区，负责设置各种参数。
界面核心功能区清晰划分，整个测试分为空载和满载两种工况，空载工况下包含着涵盖动力脱开的O型试验、动力接合的O型试验的基本性能实验、涵盖单回路失效助力失效、全动力制动失效、储能液压失效、辅助能源失效、ABS失效、电控传输失效、再生制动失效等的失效实验和涵盖低附着路面的e测定、高附着路面的e测定、附加检查、单一路面试验、对接路面试验、对开路面试验等的ABS实验；满载工况下包含着涵盖动力脱开的O型试验：动力接合的O型试验、驻车制动动态试验、相应时间试验、Ⅰ型试验的基本性能实验、涵盖单单回路失效、助力失效、全动力制动失效、储能液压失效、辅助能源失效、ABS失效、电控传输失效的失效实验和涵盖低附着路面的e测定、高附着路面的e测定、附加检查、单一路面试验、对接路面试验、对开路面试验等的ABS实验；同时还可设置需要输出的测试信号。
- 测量模块
测量界面是制动性能测试的核心操作窗口，汉航NTS.LAB软件通过“实时信号+数据记录+运行状态”三位一体的展示模式，实现测试全流程的可视化监控与精准把控。界面左侧为实时信号显示区，可根据测试需求勾选显示地速、里程、陀螺仪、加速度等关键信号，信号数据以数字形式实时更新，确保测试人员及时掌握车辆运行状态。
- 后处理模块
制动性能测试后处理模块主要分为数据查看、数据处理、数据分析这三个功能界面，具体功能如下：
数据查看界面
数据查看界面聚焦测试后的数据追溯与细节查看，汉航NTS.LAB软件通过“曲线展示+数据筛选+文件管理”的组合功能，实现测试数据的多维度、精细化管控。界面核心区域为时间历程曲线展示区，可根据需求选择相应文件查看速度、里程信号的变化曲线，曲线以时间为横轴、信号值为纵轴，直观呈现信号随时间的变化趋势，便于测试工程师快速发现数据异常波动。
在图表中还可以对数据进行剪切、平滑处理等操作。文件管理功能集中于界面右侧，清晰呈现当前测试任务的所有数据文件，支持文件的打开、查看、导出等操作，数据文件格式兼容主流数据分析软件，便于后续深度分析与报告制作。
数据处理界面
用户可以通过表格上的数据，对表格上的选项进行取舍，勾选的实验将在数据分析界面显示。
数据分析界面
数据分析界面是制动性能测试的关键数据报告展示窗口，汉航NTS.LAB软件依托内置的汉航智能化算法，实现测试数据的自动化分析。界面集中了“参数设置+结果计算+报告生成”全流程功能，无需人工干预即可完成从原始数据到核心数据指标的自动报告。
五、总结
制动系统测试是保障行车安全性、提升车辆制动性能品质的核心环节，更是车企打造产品差异化优势的重要一环。通过科学规范、严苛的实车测试与精准数据分析，可有效诊断制动器、制动助力总成、液压管路及控制模块等部件短板，为制动系统的产品迭代与性能优化提供权威支撑。
汉航（北京）科技有限公司依托自主研发的Hunter Mobile硬件与NTS.LAB软件平台，打造高精度制动性能测试系统，实现车辆振动幅值、频率响应等多维度检测，严格对标国标要求。相较于传统方案，其具备全场景适配、全流程自动化、数据精准的核心优势，可广泛应用于NVH优化、底盘调校、法规认证等场景。
汉航凭借多年行业深耕经验，提供全流程测试服务，助力车企提升产品驾乘品质与核心竞争力。未来将持续技术创新，助力汽车产业高质量发展。
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