国家知识产权局信息显示，优理奇机器人科技（苏州）有限公司取得一项名为“一种机器人底盘悬挂结构”的专利，授权公告号CN224847789U，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本实用新型涉及底盘悬挂技术领域，尤其是涉及一种机器人底盘悬挂结构，包括底板，所述底板的底部固定安装有支架，所述支架的底部设有向下凸出的连接件，所述连接件上铰接有一个摆臂组件，所述摆臂组件包括固定连接在一起的横摆臂和竖摆臂，所述横摆臂的端部与机器人的驱动轮连接，所述竖摆臂一侧设有横向放置的拉簧，所述拉簧的一端与所述竖摆臂的端部连接，另一端连接有限位柱，所述限位柱通过调节机构可沿水平方向位移。本实用新型通过调节机构带动限位柱水平位移，可灵活改变拉簧的拉伸量，进而调整竖摆臂与横摆臂的受力状态，实现驱动轮抓地力的精准调控。

天眼查资料显示，优理奇机器人科技（苏州）有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本101万人民币。通过天眼查大数据分析，优理奇机器人科技（苏州）有限公司参与招投标项目2次，专利信息23条。

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作者：情报员