——“拓界AF718”收获机自动对行系统背后的产业逻辑
2026年10月13日，解放日报·上观新闻“懂经”栏目报道了上海联适导航。让农机沿着卫星画好的线“跑直线”之外，这家企业把目光投向了收获环节里一件至今主要靠人完成的事：对行。
一、跑直线不难，难的是“收直线”
播种、耕地、开沟，机器沿着规划好的路线走，在今天已不算新鲜事。但收获环节不一样：作物行并不严格沿播种时的轨迹排列，播种误差、作物倒伏、地块边界变化都会让偏差积累。等到收获，机器按图行驶走得再直，也可能与真实作物行对不上；割台偏过去，一侧与上一趟重叠是重收，另一侧留出缝隙是漏收——一头耗的是时间和燃油，一头丢的是粮食。
能把这活儿干好的人正变得紧俏。农业农村部统计公报显示，全国乡村农机从业人员超过5000万人，持证的约1172.69万人，占比不足四分之一——对行这类吃经验的功夫，越来越依赖越来越少的熟练机手。
二、从“以进口为主”到国产替代窗口期
农机智能化并非这两年才起步。公司此前接受媒体采访时回顾过入局的时点：2015年前后正是农机辅助驾驶国产代替进口的过渡时期，“2015年之前农业机械智能化基本是以进口为主”，此后补贴力度加大、北斗应用不断完善，培育了一批细分领域的龙头企业。
商业化的第一步落在新疆。2024年接受35斗专访时，公司方面提到，自己是国内较早推出应用北斗导航的农机自动驾驶系统的企业，“起初主要集中在西北新疆区域，通过一到两个春播的实践和验证，最终实现商业化应用”。
三、给自动驾驶补上一个“触觉”
“拓界AF718”收获机自动对行系统的做法，是在采头两侧安装接触式传感器，作业时轻轻擦过作物茎秆感知行位，把信号传给自动驾驶系统，让割台跟着作物走，而不是跟着地图走。夜间、扬尘、逆光条件下依赖光学识别的方案容易受限，接触式感知则不必借助光线；传感器为柔性结构，可让位回弹，作业季内基本免维护；安装利用原车孔位，不焊接、不打孔。
据企业实测，这套系统在新疆玉米收获机与采棉机作业中，对行精度保持在5厘米左右，作业效率较人工对行提升约10%。（限定条件实测值，实际效果因机具、作物与地块条件而异。）
四、精度的底座不只在车上
“跑直线”和“跟着作物走”，都依赖同一个前提：厘米级的位置从哪来。公司方面介绍，企业在差分数据服务方面首选中国移动，原因有几条——“相比其他供应商价格资费实惠”，有力控制了生产成本；“站点覆盖广，基站多”，在任何作业区都避免了没服务的状态。
五、差距清单：传感器、数据集、核心算法
清单其实早已列出。早在2022年接受媒体采访时，公司方面就提出，要加大高端农业传感器、农业模型与核心算法等关键技术和产品、生命信息感知设备、大马力高端智能装备的研发和商业化应用，做到不依赖进口。几年过去内容依然清晰，张晓明坦言：“在高端专用传感器、AI模型训练的基础数据集、AI模型、核心算法等方面，我们与国外差距很大，国外在上述方向已经形成相对成熟的技术体系，无论是研究深度还是应用广度都领先于国内。这些领域应成为我们下一步重点攻关的方向。”
行业层面的难处同样具体。在35斗2024年的专访中，公司方面提到，农业生产是一个复杂的过程，不同区域、不同农艺、不同作物的过程差异很大，仅靠农机装备无法真正达到“机器换人”，还需精量播种、变量施肥施药等要素共同作用。
七、设备之外，服务要跟上收获季
张晓明介绍，公司采用经销商合作模式，产品出厂后由经销商负责面向终端用户的设备使用培训与本地支持，每年定期线上线下结合为经销商提供集中培训；同时开通400电话24小时客服热线，农忙季配备专业团队提供同步远程技术支持，减轻现场服务压力。
技术的意义，最终落在人身上。“现在种地的人越来越少了，随着农村人口老龄化的加剧，‘3人200岁’的现象已不鲜见。”张晓明说。
而田间正在发生的变化，已经超出了“有人驾驶”的范畴。从“盯着行”到“跟着作物走”，改变发生在每一趟作业里。更精准，更从容——这句产品主张背后，是收获季驾驶室里一个个具体的班次。
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