国家知识产权局信息显示，浙江中力机械股份有限公司取得一项名为“复合人形机器人”的专利，授权公告号CN224855873U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本实用新型涉及复合人形机器人，包括移动底盘、人形机器人和送箱装置，移动底盘包括底盘本体以及设置底盘本体下部的全向驱动轮，人形机器人包括头部组件、躯干组件、手臂组件和下部升降机构，头部组件内设有传感器，两个手臂组件分别设置在躯干组件的两侧，手臂组件的端部安装有末端执行器，送箱装置包括抱箱升降机构和双臂抱箱机构，抱箱升降机构与移动底盘连接，双臂抱箱机构设置在抱箱升降机构的顶部，且双臂抱箱机构包括两个间隔设置在的伸缩臂以及驱动伸缩臂运动的伸缩机构，躯干组件内还固定有控制器组件。本实用新型是一种集成了灵活移动能力、精细操作能力与高效大负载搬运能力于一体的复合人形机器人。

天眼查资料显示，浙江中力机械股份有限公司，成立于2007年，位于湖州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本40100万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江中力机械股份有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目356次，财产线索方面有商标信息77条，专利信息531条，此外企业还拥有行政许可41个。

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作者：情报员