国家知识产权局信息显示，安徽合力宇锋智能科技有限公司申请一项名为“磁导航车辆的轨迹跟踪控制方法”的专利，公开号CN122923852A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及车辆导航控制算法领域，具体地涉及一种磁导航车辆的轨迹跟踪控制方法。包括：建立以车体为参考的车辆坐标系，获取至少两个磁感应传感器的安装坐标及检测数据；根据安装坐标及检测数据确定引导磁条在车辆坐标系中的局部轨迹；根据预设前视距离确定局部轨迹上的追踪点；依据追踪点及车辆运动学几何关系计算车辆理论目标转向角，并控制车辆转向，同时按照预设控制周期循环执行上述过程，以实现车辆沿引导磁条连续跟踪行驶；在此基础上，还可根据追踪点横向偏移量构建积分补偿项及微分补偿项，对理论目标转向角进行修正。该方法建立了磁感应检测数据与车辆目标转向角之间的明确对应关系，提高了轨迹跟踪精度和运行稳定性。

天眼查资料显示，安徽合力宇锋智能科技有限公司，成立于2018年，位于合肥市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11680.0964万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽合力宇锋智能科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目273次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息250条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员