国家知识产权局信息显示，杭州途零机器人有限公司申请一项名为“一种基于视觉与力觉的少样本精密插接技能学习方法”的专利，公开号CN122914151A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人智能的技术领域，特别涉及一种基于视觉与力觉的少样本精密插接技能学习方法，该法包括构建多模态观测；以多模态观测为条件，通过策略模型生成机器人末端的期望运动序列；训练一过程式奖励模型；采用包含成功样本与失败‑回退样本的训练数据集训练所述策略模型；部署时，由所述策略模型输出末端的期望运动序列执行插接，并由所述过程式奖励模型对插接进度连续评估，当评估分数超过阈值时判定插接成功。本申请具有在不依赖大规模数据、不依赖人工力控规则的前提下，以极少量示教数据使机器人同时习得接触手感与失败回退能力，并在亚毫米对准下保持高成功率的优点。

天眼查资料显示，杭州途零机器人有限公司，成立于2022年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州途零机器人有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息2条，专利信息3条。

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作者：情报员