国家知识产权局信息显示，青葵智造（杭州）科技有限公司、宜昌青葵机器人科技有限公司申请一项名为“基于视觉与理论体积联合判定的自动分层移液方法及系统”的专利，公开号CN122912943A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本申请涉及实验室自动化与液体处理技术领域的基于视觉与理论体积联合判定的自动分层移液方法及系统，该方法将实验过程中已有的加液量、移液量和容器几何参数构造成软件虚拟传感器，形成与视觉传感通道并列的独立信息源；通过不确定性估计方法输出视觉测量高度及置信度的连续量化指标；以置信度驱动的自适应融合策略进行理论预测与视觉测量的多模态融合，在视觉低置信度时自动降低视觉观测权重，在下界面视觉置信度不足时以理论液层厚度推算下界面高度；根据融合结果判定可吸取性并计算插入深度，驱动移液执行机构完成移液。本发明通过视觉与理论体积计算的互补融合，在视觉受干扰时利用理论预测补偿，提升分层移液的准确性和鲁棒性。

天眼查资料显示，青葵智造（杭州）科技有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，青葵智造（杭州）科技有限公司参与招投标项目1次，专利信息9条。

宜昌青葵机器人科技有限公司，成立于2022年，位于宜昌市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，宜昌青葵机器人科技有限公司参与招投标项目7次，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员