国家知识产权局信息显示，上海深库信息科技有限公司申请一项名为“基于图像提取的工业机器人打磨识别方法”的专利，公开号CN122928798A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及视觉检测技术领域，具体为基于图像提取的工业机器人打磨识别方法，包括以下步骤：获取打磨工件灰度图；对所述打磨工件灰度图执行频域变换，生成频域中心化幅值谱；提取所述频域中心化幅值谱对应的对数极径与空间极角；利用所述对数极径与所述空间极角对所述频域中心化幅值谱执行重采样映射，生成对数极坐标频域阵列。本发明通过子带能量信息熵项同参考粗磨上限限值进行比较，并输出综合判定标识量，可形成从全局方向校正、局部方向重构、能量归一化到缺陷判定的连续处理链路，减少单一灰度差异或局部边缘波动造成的误判，提高曲面工件复杂纹理环境下的识别稳定性。

天眼查资料显示，上海深库信息科技有限公司，成立于2019年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本135.41万人民币。通过天眼查大数据分析，上海深库信息科技有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员