桥式起重机的主梁负责“扛”，端梁负责“跑”。端梁和主梁两端连接，构成桥架，并装有大车车轮，主要作用是承载主梁的负荷，并且能够沿轨道移动。

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成华起重机行车端梁的梁体采用Q345B或更优材料，轴承位采用一次性定位数控镗孔，保证车轮的同轴度、垂直度和直线度。主梁与端梁之间采用10.9级高强度螺栓连接，便于运输和现场组装。端梁截面通常为箱形结构，高度根据主梁高度选取，常用压弯成型钢板焊接而成，内部设置加强筋以保证受载后的稳定性。

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车轮组是端梁的核心运动部件。端梁一侧通常布置两个车轮，一个主动轮提供动力，一个从动轮随动，双轮缘车轮且每根端梁设防出轨保护装置。成华端梁两端配备缓冲器，可承受多次重载反复冲击，保护端梁结构。
在连接方式上，端梁与主梁有高连接、中连接和侧连接三种方式，可根据厂房净空条件和检修需求选择。大车运行采用分别传动的方案，端梁的主要尺寸依据主梁跨度、大车轮距和小车轨距来确定。