国家知识产权局信息显示，海雅图机械技术（上海）有限公司取得一项名为“双层料架自动开合机构”的专利，授权公告号CN224857550U，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本实用新型涉及自动化物流装备技术领域，尤其为双层料架自动开合机构，包括主体，所述主体的顶部转动连接有旋转支撑杆，所述旋转支撑杆上固定安装有翻转臂，且翻转臂与旋转支撑杆相互垂直设置，所述翻转臂的端部设置有料架定位组件，所述旋转支撑杆的中部固定连接有用于驱动旋转支撑杆转动的驱动组件。本实用新型所述的双层料架自动开合机构，采用导向轮与压紧轮水平对夹结构，由二号气缸驱动实现左右方向精准夹紧，有效约束料架侧向位移，防止翻转过程中滑脱；驱动组件通过L型牵引杆与气缸配合，结构紧凑、传动可靠；结合对称布置的光电传感器实现到位自动检测，确保动作闭环可控，显著提升自动化搬运效率。

天眼查资料显示，海雅图机械技术（上海）有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，海雅图机械技术（上海）有限公司专利信息6条。

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作者：情报员