国家知识产权局信息显示，中船黄埔文冲船舶有限公司申请一项名为“一种船体分段自动测量中的智能避障规划与动态恢复方法”的专利，公开号CN122921169A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明实施例公开了一种船体分段自动测量中的智能避障规划与动态恢复方法。针对固定式光学测量系统在复杂脚手架遮挡环境下自动化测量易中断、效率低的问题，本发明构建"全局感知与规划→智能决策与定位→局部执行与恢复"的闭环系统。该方法包括：通过在船体分段上布设全局基准光靶建立全局坐标系，利用运动恢复结构技术生成全局三维避障模型；基于并行计算为预设候选停靠点独立计算可测点数量和综合精度评估值，依据"先覆盖率最大化、后精度最优化"的两级规则自动选出唯一最优停靠点；在最优停靠点重新测量基准光靶建立局部高精度坐标系，将全局模型精对准转换后执行批次测量；仅在具体特征点测量失败时触发事件驱动的局部动态恢复，通过对失败点精细扫描、增量建模与在线重规划完成补测。本发明通过"两级建模、两级决策"架构，以最小计算代价实现了复杂遮挡环境下自动测量的高连续性、高成功率与强鲁棒性。

天眼查资料显示，中船黄埔文冲船舶有限公司，成立于1981年，位于广州市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本361918.3201万人民币。通过天眼查大数据分析，中船黄埔文冲船舶有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目3025次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息3569条，此外企业还拥有行政许可682个。

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作者：情报员