国家知识产权局信息显示，宁波轮上机器人有限公司申请一项名为“角模块和车辆”的专利，公开号CN122915246A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请涉及一种角模块和车辆。角模块包括车轮、驱动制动机构、悬架机构以及转向机构。其中，驱动制动机构沿车轮的轴向连接于车轮，驱动制动机构至少局部设于车轮的轮内空间；悬架机构与驱动制动机构连接，悬架机构被配置为承载并缓冲车轮的载荷；转向机构设于车轮背向行走面的一侧，悬架机构连接于转向机构的输出端，转向机构被配置为带动悬架机构、驱动制动机构与车轮转向。该角模块将驱动制动机构至少部分收纳于车轮轮内空间，悬架机构实现车轮与转向机构上下排布，实现运动分区隔离，有利于提升模块集成紧凑度，同时为簧下轻量化、轮跳与转向解耦提供基础架构，兼顾小型化与转向可靠性。

天眼查资料显示，宁波轮上机器人有限公司，成立于2026年，位于宁波市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本531.6185万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波轮上机器人有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息6条，专利信息6条。

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作者：情报员