国家知识产权局信息显示，纳博特斯克有限公司申请一项名为“减速装置”的专利，公开号CN122920044A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明提供一种减速装置。实施方式的减速装置（1）具备：壳体（2）；齿轮架（3），其旋转自如地支承于壳体（2）；多个曲轴（13），其旋转自如地支承于齿轮架（3）；以及外齿轮（15、16），其收纳于齿轮架（3），并且旋转自如地支承于曲轴（13），且与内齿销（5）啮合。齿轮架（3）具备：中心贯通孔（7a、8a），其形成在第1旋转轴线（A1）上；多个曲轴插入孔（7b、8b），多个曲轴（13）分别插入于该多个曲轴插入孔（7b、8b）；连结凹部（28），其形成于齿轮架（3）的轴向上的外端面（7d），使中心贯通孔（7a、8a）与曲轴插入孔（7b、8b）连通；以及密封盖（30），其安装于连结凹部（28），并封堵连结凹部（28）。

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作者：情报员