国家知识产权局信息显示，北京大爱乾坤环卫设备集团有限公司申请一项名为“一种无人驾驶机器人的自主避障系统”的专利，公开号CN122924241A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种无人驾驶机器人的自主避障系统，属于无人驾驶机器人避障技术领域。该系统包括空间分区模块，用于获取环境的实时点云数据，并基于各点相对于无人驾驶机器人的距离和方位角将环境划分为静态参考区和动态活动区；运动补偿模块，用于根据无人驾驶机器人的当前运动状态数据对障碍物边界轮廓线进行位置补偿，得到相对于地面固定坐标系的实际空间位置；轨迹生成模块，用于根据静态参考区内的固定障碍物分布和实际空间位置生成候选行进轨迹集合；安全校验模块，用于对候选行进轨迹进行碰撞时间窗口分析，并筛选出满足预设安全时间阈值的待执行轨迹。该方案能够提升动态障碍物轮廓的定位精度，并获得可靠的动态避障轨迹。

天眼查资料显示，北京大爱乾坤环卫设备集团有限公司，成立于2011年，位于北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本4315万人民币。通过天眼查大数据分析，北京大爱乾坤环卫设备集团有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目206次，财产线索方面有商标信息22条，专利信息38条，此外企业还拥有行政许可3个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员