国家知识产权局信息显示，青岛海信商用冷链股份有限公司申请一项名为“机械臂振动抑制方法、终端设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN122914188A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本申请适用于机械控制技术领域，提供了一种机械臂振动抑制方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取用于控制所述机械臂的初始运动指令以及所述机械臂的当前温度数据；根据所述初始运动指令生成所述机械臂的初始运动规划；根据所述当前温度数据确定所述机械臂的当前动力学参数；根据所述当前动力学参数调整所述初始运动规划的运动约束，生成目标运动规划；根据所述目标运动规划控制所述机械臂。通过上述方法，可以提高机械臂控制的稳定性和控制精度。

天眼查资料显示，青岛海信商用冷链股份有限公司，成立于2016年，位于青岛市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛海信商用冷链股份有限公司参与招投标项目45次，专利信息495条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员