国家知识产权局信息显示，扬州锦绣生态农业科技有限公司申请一项名为“基于多光谱的智能机器人农业园区巡检路径规划方法及系统”的专利，公开号CN122921199A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开了基于多光谱的智能机器人农业园区巡检路径规划方法及系统，涉及农业园区路径规划技术领域，具体包括以下步骤：对同一栅格在连续采集中获取的多光谱数据进行时间滑动区间划分，并计算多光谱数值变化的上升段与下降段交替次数及交替间隔，生成多光谱相位特征值，用于判断同一栅格在连续采集中是否出现多光谱周期震荡的情况；在出现多光谱周期震荡的情况下，对时间滑动区间内的多光谱数据按照相位起点进行周期对齐，并对多个周期片段进行叠加处理，生成多光谱能量特征值。本发明解决多光谱周期微幅震荡无法触发路径更新问题，实现巡检路径对持续变化的动态响应与稳定调控。

天眼查资料显示，扬州锦绣生态农业科技有限公司，成立于2009年，位于扬州市，是一家以从事农业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，扬州锦绣生态农业科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目59次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息22条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员