国家知识产权局信息显示,上海易博图科技有限公司申请一项名为“车辆转向控制方法、装置、系统和自动驾驶车辆”的专利,公开号CN122915242A,申请日期为2026年8月。
专利摘要显示,本申请提供了一种车辆转向控制方法、装置、系统和自动驾驶车辆,可以应用于智能驾驶技术领域,例如,应用于自动驾驶、无人驾驶或无人车。该方法包括:获取目标车辆的当前车辆状态、目标运动轨迹和车辆转向控制过程中多个预设的物理限制条件;基于当前车辆状态、目标运动轨迹及物理限制条件对应的松弛量,构建控制代价函数;基于控制代价函数和物理限制条件,建立车辆转向控制过程中的代价最小化条件和约束互补条件;对代价最小化条件和约束互补条件中的转向控制量和松弛量进行消元处理,得到物理限制条件对应的对偶乘子的更新量;基于对偶乘子的更新量结合代价最小化条件和约束互补条件,确定转向控制量,并对目标车辆进行转向控制。
天眼查资料显示,上海易博图科技有限公司,成立于2026年,位于上海市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1243.184万人民币。通过天眼查大数据分析,上海易博图科技有限公司共对外投资了3家企业,专利信息7条。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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