9月底，乌克兰军队在防空作战任务中，缴获了一架几乎完好的俄罗斯天竺葵-4自杀式无人机。它掉落在松软的土地上，机械引信并未起作用，无人机的内部系统和战斗部得以完整保留。随后乌克兰专家拆解掉了其上的战斗部，并对整个无人机进行了系统性分解，终于发现了俄军无人机性能大幅度提高的关键秘密。
▲天竺葵-4
根据乌克兰国防情报局及军方技术专家公开的拆解报告，天竺葵-4总共由6大子系统组成，包括动力与推进系统、导航与定位系统、战斗部引信系统、数据链通讯系统，飞控和计算机主板，以及机体结构与气动系统。为了提升性能，俄罗斯对每个子系统都做了针对性升级。
众所周知，直到俄乌战争爆发，俄军都没有开发出像样的自杀式无人机。20222年，俄军主要依赖从伊朗进口“见证者-131”、“见证者-136”打击乌军，并且形成了依赖。随后俄罗斯对两者进行了逆向技术分析并完成了国产化，其中“见证者-131”的逆向仿制产品便是天竺葵-1。
▲天竺葵-1
天竺葵-1重量约135公斤，战斗部重量15公斤，航程900公里，体型小，飞得慢，主要用于打击中小型的战术目标。它使用的是一款二冲程的活塞发动机，仿自制德国产品，功率约30-35马力，天竺葵-1的巡航速度只有170千米每小时，速度不够快。后来俄军也仿制了“见证者-136”，即天竺葵-2。其同样采用的是二冲程活塞汽油机，功率约50马力，速度上没有太大提升，稳定在每小时170-185公里左右。它的特点是油耗低、航程远，但缺点是噪音很大，飞行速度也不够快，很容易被拦截。
在数年的交战中，乌克兰已经形成了一套非常完善的反无人机拦截网络。在乌克兰空军防空导弹部队与战术航空兵为核心之下，乌克兰还有无人系统部队、电子战部队和机动猎杀小组。他们使用战机、高射炮、手持螺旋桨无人机等实施拦截，效率颇高。如今，俄军纯发射天竺葵-1、天竺葵-2，几乎已经无法穿透乌军的核心防空区域。根据乌军的战报，其对这两类无人机的拦截效率，已经达到了惊人的95%以上。
▲天竺葵-3
为此，俄军在天竺葵-2的基础上研发了天竺葵-3。它使用了JT-80微型涡喷发动机，推力80公斤级，速度达到了280-330公里每小时，与天竺葵-2几乎没有任何区别，85%以上的部件都通用。俄军唯独修改了其发动机舱，使其能够强行塞入新版本的发动机。但这是一种简单偷懒的做法，导致天竺葵-3和发动机并不完全适配，在飞行过程中很容易自行瓦解。
为此，俄军研发了天竺葵-4，在各大子系统部件上也做了提升，使得其对乌克兰目标的威胁能力大幅度提升，突防效率也达到了前所未有的水平。在今年5月份时，俄军就投入了这款无人机实施作战，多次用它完成了乌军的打击，也使得原本的攻防态势的稳定平衡状态被打破。
▲天竺葵-4
由于天竺葵-4的飞行速度非常快，几乎总能命中乌军目标，乌军因此难以捕捉到完整的残骸。因此一直以来都没有办法完全拦截。直到今年9月中旬时，一架飞行中的天竺葵-4发生了机械故障，也有说法认为是被乌克兰的电磁干扰装置干扰，总之最终被完整缴获，给了乌军一个难得的分析机会。
天竺葵-4在动力系统上采用了LX-WP160微型涡喷发动机，它是东大一家民营公司生产的航模发动机，寿命仅有30个小时。原本用在航模上，属于典型的民用产品，可带动无人机飞出每小时400-500公里每小时的高速度。速度上的大幅度提升，几乎使乌军原本架构的反无人机体系瞬间失效。它战斗部采用了一枚重量达50公斤，包含数千颗钢珠的高爆破片战斗部，也可以使用90公斤级的温压弹头，威力非常客观。
▲天竺葵-4
它的飞控与计算机主板同样采用了大量的消费级处理器，如英国树莓派的微型计算机和瑞士STM的芯片、美国德州仪器、美光公司的双用途控制芯片、继电器及信号收发器等，整架无人机的外壳使用了不少3D打印技术，使用复合碳纤维材料，外部还涂抹了吸收雷达波的轻型涂层。
很明显，俄罗斯是通过第三方渠道，合法合规从海外市场上购买的这些组件。乌克兰认为，通过传统方式，是不可能禁绝这些民用消费级产品的。令乌克兰头疼的事，俄军无人机提升速度以后，乌军原有的反无人机网就招架不住了。这也证明，天下武功依然唯快不破。
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