国家知识产权局信息显示，唯实重工股份有限公司申请一项名为“一种掘进机多机构液压系统功率协同控制装置及方法”的专利，公开号CN122919888A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及工程机械液压控制技术领域，公开了一种掘进机多机构液压系统功率协同控制装置及方法，该装置包括信号采集模块、磁流变执行模块和智能控制模块。控制方法通过同步获取多源底层状态信号并进行数据预处理，输入至多机构液压功率平衡模型与电流依赖型磁流变阻尼耦合模型中；结合多目标评价体系进行动态寻优，解算生成励磁电流控制量；向磁流变执行模块下发该控制量以激发空间磁场，改变磁流变液的剪切屈服应力，动态调节装载机构与输送机构执行端的阻抗分布。本发明通过控制液压主回路的流体功率流向阻抗匹配的执行机构，实现掘进机多机构功率动态分配与高效协同控制，具备安全保护与低功耗待机机制。

天眼查资料显示，唯实重工股份有限公司，成立于2015年，位于大同市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本8270万人民币。通过天眼查大数据分析，唯实重工股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目235次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息99条，此外企业还拥有行政许可54个。

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作者：情报员