国家知识产权局信息显示，金皇冠智能科技（苏州）有限公司取得一项名为“一种通过凸轮调整抹盘位置的抹光机器人”的专利，授权公告号CN224859167U，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种通过凸轮调整抹盘位置的抹光机器人，包括：动力驱动机构，其包括第一伺服电机、第一行星减速机和万向联轴器，旋转机构，其包括驱动轴和抹盘组件；方向调节机构，其包括第二伺服电机、第二行星减速机、齿轮和回转支承；和支撑定位机构，包括凸轮和交叉滚子轴承，回转支承的外圈连接在凸轮上，回转支承内圈固定在机架上，交叉滚子轴承的内圈和驱动轴连接，交叉滚子轴承外圈和机架连接。本实用新型将连杆调节机构改为凸轮调节，原先需要2个电机完成的动作，通过一个电机带动凸轮的旋转完成，将抹盘和地面的夹角固定，使摩擦力固定，可以实现动作姿态的微调，抹盘与地面角度的实时变化使得路径更加可控。

天眼查资料显示，金皇冠智能科技（苏州）有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，金皇冠智能科技（苏州）有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息58条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员