国家知识产权局信息显示，上海申富信息技术有限公司申请一项名为“用于表演型机器人的动态部件安装系统、方法及控制器”的专利，公开号CN122914176A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明提供了一种用于表演型机器人的动态部件安装系统、方法及控制器，系统包括：获取模块，获取外部扫描定位信息和机器人自定位信息；融合模块，计算两种定位信息之间的定位一致性置信度，并根据该置信度及各自的质量因子进行加权融合，输出融合位姿；补偿模块，基于机器人的运动学模型对融合位姿进行时延补偿，得到预测安装位姿；动作预规划模块，根据机器人的连续表演动作序列预先确定待安装部件及其安装时序，并规划执行装置的轨迹；自适应磁吸控制模块，在执行装置携带待安装部件移动过程中，动态调节电磁铁吸力，实现柔性贴合安装。本发明解决了表演机器人在动态悬浮状态下部件安装定位滞后、动作卡顿及磁吸冲击的问题，提高了安装精度。

天眼查资料显示，上海申富信息技术有限公司，成立于2011年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海申富信息技术有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息8条。

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作者：情报员