国家知识产权局信息显示，北京凌天智能装备集团股份有限公司、江苏凌天智能科技有限公司申请一项名为“一种基于加速度检测的侦查球抛投控制系统”的专利，公开号CN122923854A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及冲击测量及智能传感器系统技术领域，且公开了一种基于加速度检测的侦查球抛投控制系统，包括两端具有球形防护壳体的中央机体、设置于中央机体两侧的左右履带组件、分别驱动左右履带组件的驱动电机、惯性测量单元、电流检测单元、转轴运动检测单元及控制器；所述控制器用于同步采集线加速度、角速度、驱动电机电流及转轴运动数据，冲击触发时停止行走输出。该基于加速度检测的侦查球抛投控制系统当惯性测量数据出现饱和时，利用已经确定的接触顺序、阶段边界和接触冲量恢复饱和区间数据，并通过重新求解验证恢复结果，从而提高侦察球随机姿态落地时冲击峰值、冲击持续时间及冲击来源测量的准确性和可靠性。

天眼查资料显示，北京凌天智能装备集团股份有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本4382万人民币。通过天眼查大数据分析，北京凌天智能装备集团股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目1553次，财产线索方面有商标信息52条，专利信息273条，此外企业还拥有行政许可14个。

江苏凌天智能科技有限公司，成立于2018年，位于徐州市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏凌天智能科技有限公司参与招投标项目666次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息190条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员