国家知识产权局信息显示，天地（常州）自动化股份有限公司、中煤科工集团常州研究院有限公司申请一项名为“分布式自动化灌封产线”的专利，公开号CN122924046A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种的分布式自动化灌封产线，包括：MES系统、产线上位机、AGV调度系统、扫码绑定工位、潜伏式AGV、AGV电梯控制系统、接驳点机构、叉车AGV、线边库、灌封单元以及解绑工位；MES系统、产线上位机、AGV调度系统三方互通，统筹各设备数据与指令，潜伏式AGV负责跨楼层转运托盘，经接驳点交由叉车AGV输送至线边库缓存或灌封单元；线边库用于工件暂存与固化存储。扫码工位完成产品与托盘绑定并发起转运请求，解绑工位完工后向MES回传结束信号。本发明以AGV立体转运搭配MES与上位机双中枢分布式控制，实现了产线立体部署、空间利用率大幅提升，模块化结构可低成本快速扩容，各工位异步作业，消除了节拍约束、单点故障不影响全线，全程无人化流转。

天眼查资料显示，天地（常州）自动化股份有限公司，成立于2007年，位于常州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本11000万人民币。通过天眼查大数据分析，天地（常州）自动化股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3874次，财产线索方面有商标信息74条，专利信息1098条，此外企业还拥有行政许可27个。

中煤科工集团常州研究院有限公司，成立于2000年，位于常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团常州研究院有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目184次，财产线索方面有商标信息66条，专利信息1083条，此外企业还拥有行政许可17个。

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作者：情报员