116艘！西工大再破吉尼斯世界纪录！全程无人工操控，中国水下集群技术震撼全球。
水下没有GPS，没有无线信号，连指令都传不进去。116台水下航行器扔进水里，34分钟，500米，全程没有一个人碰过操控台。
它们自己编队，自己找路，自己维持阵型，自己纠偏。
2026年8月29日，吉尼斯世界纪录官方认证官站在池边，亲眼看着这一幕发生。几天后，官方认证结果正式公布：西北工业大学联合西安天和海防智能科技有限公司，成功创造“最多水下自主航行器同时航行”吉尼斯世界纪录，有效认证数量116艘。新的世界纪录，正式诞生。
水下“组团”到底有多难？
天上的无人机集群，我们都见过。灯光秀、编队飞行，几百架甚至上千架，靠的是卫星定位和无线通信实时调度，每台无人机都知道自己在哪，该往哪飞。
但水下是另一个世界。
卫星信号穿不透水体，GPS在水下彻底失效。无线通信在水里衰减极快，岸上根本没法给每台航行器实时下发指令。水体高压、能见度低、环境感知手段有限、作业容错率极低——一台偏了，可能引发连锁反应，整个编队直接溃散。
让几十上百台水下航行器实现全自主、长时间、稳定阵型协同航行，一直是全球水下智能装备领域公认的核心难题。
西工大这次干了什么？116台，同时下水，自主编队，稳定航行，全程零人工操控。
一台只有5公斤的“水下智能体”
创造纪录的TH-618型水下自主航行器，长61.5厘米，宽20厘米，高28厘米，整机重量只有5.14公斤。一个人就能拎起来，单人就能快速布放。
别看它小，续航能力不弱：最大航程30公里，连续作业超过8小时，导航精度控制在5%以内。
更关键的是它的“脑子”。
传统水下航行器要单独定制昂贵的专用感知和计算模块，设备笨重，成本高，很难大规模部署。西工大团队的方案完全不同：直接用通用智能手机的硬件，搭建一体化感知与控制系统。
手机摄像头当“眼睛”，手机算力当“大脑”。视觉感知系统让每台航行器能“看”清周围环境，识别自己的位置，判断同伴的方位。多自由度推进器布局让它能垂直升降、原地转向、水中悬停、定深控速，精细化操作一个不落。
遇到水流扰动或者轻微碰撞怎么办？每台航行器搭载了具身智能自适应纠偏机制，能自主识别异常，自己脱困，快速回到编队位置。不需要后方人员干预，不需要远程指令。
这套方案直接绕开了水下装备“重资产、高成本”的老路。用消费级硬件做水下智能集群，单台造价大幅降低，百台级规模部署从昂贵的试验项目变成了可批量落地的产品。
34分钟，116台，500米
8月29日那天，吉尼斯官方认证官和专家见证组全程盯着。
TH-618依次入水，即刻启动全自主潜航模式。没有操控台，没有遥控器，没有后方指挥。116台航行器在水下依靠实时视觉感知，自主编队，自动维持阵型，有序前行。
34分钟稳定持续航行。超过500米的预设航线，全部走完。
吉尼斯官方随后进行了严格核验和全程溯源审查，最终确认：116艘，同步编队航行，纪录成立。
20年，从实验室到世界纪录
这项纪录不是一夜之间冒出来的。
自2010年起，西北工业大学航海学院陈建峰教授团队就持续深耕水下信息感知、水下目标探测、无人航行器智能化等核心技术，在水声通信和水下视觉感知领域积累了大量的科研成果。
产业化的那一端，是校友企业西安天和海防智能科技有限公司。这家公司在装备整体设计、精密生产制造、工艺优化、品质管控上已经形成了成熟体系。校企双方从国家重大专项开始合作，从基础研究一路打通到技术攻关，再到产业化落地。
西工大出算法、出智能架构，企业出工程化能力、出制造体系。高校的前沿研究和企业的量产能力直接对接，科研成果不用在实验室里“睡大觉”。
这次116台集群航行，本质上就是一次实装验证：智能算法行不行，集群控制稳不稳，装备可靠性够不够，拉到水里跑一遍就知道了。
百台级门槛跨过去，意味着什么？
水下无人集群技术，在海洋探测、水下环境监测、边海防感知、管线巡检等领域都有广阔的应用前景。
过去做水下探测，要么用少数几台大型昂贵装备，覆盖范围有限；要么靠人工潜水作业，效率低、风险高。百台级低成本集群一旦成熟，大范围、高密度的水下探测就有了全新的解法。
当然也要清醒看到，这次验证是在泳池可控环境内完成的。要走向真实海洋，还要面对洋流、浑浊水体、复杂海底地形等更严苛的考验。集群算法和装备可靠性还有持续优化的空间。
但从单台装备到百台级自主协同集群，这一步跨过去，后面的路就有了方向。
陈建峰教授说，团队下一步将依托小型化水下航行器集群平台，继续攻坚核心关键技术，深挖海洋探测和水下作业的创新潜力，探索深海开发利用的全新技术路径。
116台同时下水，没有一个人操控。中国水下智能集群技术，用一次吉尼斯世界纪录，宣告了一个新阶段的开始。
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