国家知识产权局信息显示，南京中船绿洲机器有限公司申请一项名为“一种插销形式的定位锁固夹具及其控制方法”的专利，公开号CN122919911A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明提供一种插销形式的定位锁固夹具及其控制方法，该夹具包括固定基座、锁固插销、内撑凸台、滚珠、弹簧和伸缩动力机构。锁固插销滑动设置于固定基座内，内撑凸台滑动设置于锁固插销内部，滚珠安装于锁固插销周壁的安装孔内并位于内撑凸台的顶推斜面外侧，弹簧设置于锁固插销内部，伸缩动力机构的活塞杆与内撑凸台连接。本发明通过同一伸缩动力机构依次驱动锁固插销伸出插入销孔、再驱动内撑凸台顶推滚珠向外胀紧，实现插销插入与滚珠锁固的时序动作，能够同时实现径向定位、轴向锁固和销孔深度自适应。

天眼查资料显示，南京中船绿洲机器有限公司，成立于1991年，位于南京市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本56722万人民币。通过天眼查大数据分析，南京中船绿洲机器有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目1571次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息1151条，此外企业还拥有行政许可85个。

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作者：情报员